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国内领先的全自主无人艇首航成功

湖北省人民政府门户网站 www.hubei.gov.cn 2018-08-18 14:07:00 来源:湖北日报 【字体: 分享
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  1月25日获悉,国内领先的全自主无人艇HUSTER-68在东莞市松山湖首航成功。该无人艇由华中科技大学自动化学院、广东华中科技大学工业技术研究院联合研发。

  在朱英富、李培根等6位院士见证下,5艘HUSTER-12S型无人艇首先展示了多艇协同,它们随机分布在码头附近,巡逻指令发出后,随即形成十字形编队、一字编队、圆形编队等多种编队,通过编队变换,无人艇可通过狭小空间环境,甚至可对目标进行圆形围捕。

  随后,HUSTER-68型无人艇登场。该艇全长6.8米,采用单柴油机喷泵推进,最高航速30节,航程120海里,配置丰富的传感器设备,有激光雷达、双目摄像头、激光测距仪、光纤组合惯导等,具有避障、目标识别、航迹规划等功能。

  据介绍,全自主无人艇是维护国家海洋权益、管控国家水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种,HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。(方琳、王潇潇)

责任编辑:韩安然

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